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中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究

成利强, 王天琪, 侯仰强, 郑佳, 杨壮

成利强, 王天琪, 侯仰强, 郑佳, 杨壮. 中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究[J]. 焊接, 2018, (2): 10-13.
引用本文: 成利强, 王天琪, 侯仰强, 郑佳, 杨壮. 中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究[J]. 焊接, 2018, (2): 10-13.
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CHENG Liqiang, WANG Tianqi, HOU Yangqiang, ZHENG Jia, YANG Zhuang. Robot welding technology of V groove for heavy plate based on multi layer and multi pass welding[J]. WELDING & JOINING, 2018, (2): 10-13.
Citation: CHENG Liqiang, WANG Tianqi, HOU Yangqiang, ZHENG Jia, YANG Zhuang. Robot welding technology of V groove for heavy plate based on multi layer and multi pass welding[J]. WELDING & JOINING, 2018, (2): 10-13.
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中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究

  • 天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室, 天津 300387

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(U1733125)

天津市科技支撑计划项目(15ZCZDGX00300,17JCZDJC38700).

详细信息
    作者简介:

    成利强,1992年出生,硕士研究生。主要从事焊接机器人及多层多道焊方面研究。

  • 中图分类号: TG441

Robot welding technology of V groove for heavy plate based on multi layer and multi pass welding

  • Tianjin Key Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究，结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划，利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量，完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件Robot Studio以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。结果表明，该方法可有效减少示教次数，提高焊接效率，焊接后的V型坡口板填充效果以及焊缝成形良好。
    Abstract: For multi layer and multi pass welding technology of V-type groove in medium and heavy plate,the robot welding was studied,and a new welding method of multi-layer multi-pass robot welding was designed with the deviation instruction in robot program. By planning the welding sequence and the welding path of the robot,the offset of each target point was calculated by using the simplified welding section,and the programming of the robot was completed. The proposed method was tested and validated by the robot off-line programming software Robot Studio and the actual welding equipment. The results show that the method can effectively reduce the frequency of teaching,improve the welding efficiency,the filling effect of the V-groove plate after welding and the weld appearance are good.
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    • 参考文献(13)
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  • 收稿日期:  2017-12-24

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